Docente
Francisco Fernandes Castro Rego

Resume

Francisco Fernandes Castro Rego concluiu o Doutoramento em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores em 2018 pelo Instituto Superior Técnico, Universidade de Lisboa, e pela École Polytechnique Fédérale de Lausanne. O seu trabalho de doutoramento centrou-se em estimativa de estado distribuída e controlo cooperativo para veículos autónomos sob restrições de comunicação. Anteriormente, obteve o Mestrado em Flight Dynamics & Control and Avionics em 2011, através de um programa de dupla diplomação entre o Instituto Superior Técnico e a Delft University of Technology, tendo completado a licenciatura em Engenharia Aeroespacial no mesmo instituto em 2008. Durante o percurso académico, recebeu distinções de mérito pelo seu desempenho académico. Atualmente, é Professor Auxiliar no Instituto Politécnico de Lisboa e Investigador no Centro de Tecnologia e Sistemas (CTS) da Universidade Nova de Lisboa. Entre 2018 e 2023, foi investigador no Instituto de Sistemas e Robótica (ISR), onde participou em projetos europeus e nacionais nas áreas de controlo distribuído, navegação cooperativa, observadores para sistemas multiagente e planeamento de trajetórias em ambientes marinhos. No âmbito destes projetos, trabalhou em aplicações para veículos autónomos submarinos e aéreos, focando-se na sua coordenação e comunicação sob restrições severas. A sua produção científica inclui publicações em revistas e conferências internacionais de referência, abrangendo tópicos como estimativa distribuída, controlo não linear, observadores baseados em fatoração coprima e planeamento de missões para robôs autónomos. Publicou também um capítulo de livro sobre controlo cooperativo e participou na organização de edições especiais em revistas científicas. Colabora regularmente com investigadores de diversas instituições internacionais e é revisor em várias publicações científicas de prestígio. Para além da investigação, tem experiência no ensino superior, lecionando disciplinas nas áreas de Automação, Robótica e Informática. Está também envolvido na supervisão de dissertações de mestrado e em atividades de inovação pedagógica, como o desenvolvimento de materiais didáticos e a organização de workshops. Entre os seus interesses científicos e tecnológicos destacam-se Autonomous Vehicles, Marine Robotics, Multi-Agent Systems, Cooperative Navigation, Path-Following, Distributed Estimation, Networked Control e Sensor Fusion.

Graus

• Bacharelato
  1st cycle of studies of the Integrated Master Degree in Aerospace Engineering
• Mestrado
  Double Degree Master Program Flight Dynamics & Control and Avionics
• Doutoramento
  Engenharia Electrotécnica e de Computadores
• Pós-Graduação
  Pedagogia no Ensino Superior

Publicações

Artigo em revista

• 2025-01, Cooperative navigation using constrained convex generators, European Journal of Control
• 2025, A Novel and Efficient Order Reduction for Both Constrained Convex Generators and Constrained Zonotopes, IEEE Transactions on Automatic Control
• 2024-06-22, Conceptual Design of an Unmanned Electrical Amphibious Vehicle for Ocean and Land Surveillance, World Electric Vehicle Journal
• 2023-02, Strategies towards a more sustainable aviation: A systematic review, Progress in Aerospace Sciences
• 2022-07, Cooperative Distributed Estimation and Control of Multiple Autonomous Vehicles for Range-Based Underwater Target Localization and Pursuit, IEEE Transactions on Control Systems Technology
• 2021-09, A Distributed Luenberger Observer for Linear State Feedback Systems With Quantized and Rate-Limited Communications, IEEE Transactions on Automatic Control
• 2019, Distributed state estimation for discrete-time linear time invariant systems: A survey, Annual Reviews in Control
• 2016-12, Novel 3D active representations of skin biomechanics, Journal Biomedical and Biopharmaceutical Research
• 2014-08-10, Determination of Inner and Outer Bounds of Reachable Sets Through Subpavings, Mathematics in Computer Science

Tese / Dissertação

• 2018-05-28, Doutoramento, Distributed State Estimation and Cooperative Path-Following Under Communication Constraints

Capítulo de livro

• 2019, Cooperative path-following control with logic-based communications: theory and practice, Navigation and Control of Autonomous Marine Vehicles, Institution of Engineering and Technology

Artigo em conferência

• Input-Constrained Path Following for Autonomous Marine Vehicles with a Global Region of Attraction, 11th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles CAMS 2018: Opatija, Croatia, 10–12 September 2018
• Event-Triggered Communications for the Synchronization of Nonlinear Multi Agent Systems on Weight-Balanced Digraphs, 2019 18th European Control Conference (ECC)
• Cooperative single-beacon multiple AUV navigation under stringent communication bandwidth constraints, 13th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles CAMS 2021
• Cooperative path-following of autonomous marine vehicles: theory and experiments, 2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop (AUV)
• A design method for distributed luenberger observers, 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC)
• 2016, Design of a distributed quantized luenberger filter for bounded noise, 2016 American Control Conference (ACC)
• 2015, A consensus algorithm for networks with process noise and quantization error, 2015 53rd Annual Allerton Conference on Communication, Control, and Computing (Allerton)
• 2014, Optimal design of observable multi-agent networks: A structural system approach
• 2014, Flexible triangular formation keeping of marine robotic vehicles using range measurements, 19th IFAC World Congress
• 2013, A packet loss compliant logic-based communication algorithm for cooperative path-following control, 9th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems