Disciplina Sistemas Baseados em Posicionamento

É uma disciplina optativa, de base da engenharia. A noção de localização é muito importante para uma grande variedade de áreas científicas. Os métodos e as técnicas que lhes estão associados desempenham um papel importante em áreas tão diversas da ciência e da tecnologia tais como Redes de Comunicações, Comunicações via Rádio, Propagação e Radiação, Controlo, Sistemas de Geração e de Distribuição de Energia, Acústica, Sismologia, etc. Embora provenientes de disciplinas de índole tão diversa, e correspondendo a fenómenos físicos de natureza completamente diferente, ao estudo de localização e dos sistemas associados os dois têm o desenvolvimento de um formalismo básico comum.

Não aplicável

Parte I: Introdução à Teoria da Estimação Mínimos quadrados e programação linear, otimização convexa e não linear, estimação de máxima verossimilhança Parte II: Projetando Sistemas de Localização Visão geral da arquitetura de localização, características de propagação de rádio no ambiente operacional, CRLB Parte III: Localização usando Sinais de Rádio Terrestre TOA, RSS, TDOA, AOA, sistemas híbridos Parte IV: Localização de Rede Localização cooperativa, localização distribuída, algoritmo de consenso Parte V: A Filosofia de Bayes Seguimento e navegação de alvos, MAP, KF Parte VI: Introdução à Teoria da Detecção: Localização Segura Localização em ambientes adversos, ataques de falsificação, detecção de atacantes

Ensino teórico (T) - Apresentação dos conceitos definidos nos conteúdos programáticos. Ensino prático (P) - Apresentação e discussão dos conceitos definidos nos conteúdos programáticos, acompanhados da resolução de exemplos de aplicação em Matlab. Orientação tutorial (OT) Acompanhamento dos alunos na resolução de exercícios e supervisão de outras actividades relevantes à unidade curricular. Apoio ao estudo individual/de pequenos grupos de alunos. Avaliação: Presença (P) + Trabalhos práticos (TP): necessário para aprovação (até 14 valores) Presença (P) + Trabalhos práticos (TP): necessário para aprovação + Ideias inovadoras de alunos / aplicação de conceitos abordades em aulas a sua área de investigação (I) (até 18 valores) Presença (P) + Trabalhos práticos (TP): necessário para aprovação + Ideias inovadoras de alunos / aplicação de conceitos abordades em aulas a sua área de investigação (I) + Escrita/submissão de artigo científico (até 20 valores)

S. Boyd and L. Vandenberghe, Convex Optimization, Cambridge University Press, UK, 2004 S. Tomic, M. Beko, R. Dinis, M. Tuba, N. Bacanin, RSS-AoA-Based Target Localization and Tracking in Wireless Sensor Networks. 1st ed. Denmark, River Publishers, 2017. S. M. Kay. Fundamentals of Statistical Signal Processing: Estimation Theory. Prentice-Hall: Upper Saddle River, NJ, USA, 1993. S. M. Kay. Fundamentals of Statistical Signal Processing: Detection Theory. Prentice-Hall: Upper Saddle River, NJ, USA, 1998. I Sharp and K. Yu. Wireless Positioning Principles and Practice. Springer Nature Singapore Pte Ltd., Singapore, 2019