Disciplina Controlo Automático I

As competências a desenvolver são as seguintes: Capacidade de modelar matematicamente sistema físicos, quer sejam sistemas mecânicos (translacionais e rotacionais), quer sejam equipamentos eléctricos (ex: motores eléctricos). Capacidade de desenvolvimento de modelos eléctricos para simulação de sistemas físicos e análise de desempenho. Capacidade de análise de comportamento de sistemas (realimentados ou não) em resposta aos diversos tipos de entrada.

Não aplicável

Definições e conceitos básicos. Noção de realimentação. Sistemas em malha aberta/fechada. Introdução ao controlo em malha fechada. Modelos matemáticos de sistemas físicos. Obtenção do modelo matemático de sistemas de translação e de sistemas rotacionais. Modelos eléctricos de sistemas. Modelos matemáticos de motores eléctricos. Álgebra de blocos. Simplificação de diagramas de bloco. Análise da resposta transitória e de regime estacionário de sistemas de 1ª e 2ª ordem. Resposta ao escalão, impulso e rampa. Estabilidade. Critério de estabilidade de Routh-Hurwitz. Erros estacionários e tipos de sistemas. Método do lugar das raízes. Projecto de sistemas. Compensação de sistemas. Controladores PID. Sintonização.

Um terço das aulas serão dedicadas à presentação dos conceitos teóricos. Noutro terço das aulas serão apresentados exemplos da aplicação dos conceitos teóricos. O restante terço serão aulas de carater laboratorial onde será dado um conjunto de trabalhos de avaliação que contribuirão para a nota final. Serão disponibilizados aos alunos os Power Point apresentados nas aulas, assim como diversas funções em Matlab de suporte às aulas de laboratorio.

Norman S. Nise, CONTROL SYSTEMS ENGINEERING, Sixth Edition, John Wiley & Sons, Inc., 2011. Norman S. Nise, Engenharia de Sistemas de Controle, 6.ª Edição, LTC, 2013, ISBN: 9788521621355. K. Ogata, Engenharia de Controle Moderno, 4ª Edição, Pearson/Prentice-Hall, 2003.