Disciplina Controlo Automático II

Esta disciplina tem como objectivo a familiarização com os tópicos fundamentais utilizados em sistemas de fabrico flexíveis, tais como equipamentos, componentes electrónicos e arquitecturas para controlo e supervisão. Pretende-se com isso desenvolver a capacidade de intervir no projecto de sistemas de fabrico industriais.  A componente laboratorial têm como objetivo enfatizar a multidisciplinaridade inerente à Automação Industrial.

Não aplicável

Sensores e Actuadores. Controlo de Processo. Introdução à Automação Industrial. Autómatos Programávéis: Classificação, Arquitectura e Funcionamento. Programação de Autómatos. Grafcet. Introdução à Robótica. Principais Componentes de um Robô. Classificação e Especificação dos Robôs.

Dois terços das aulas serão dedicados à apresentação do conteúdo programático, incluindo exemplos da aplicação. O restante terço serão aulas de carater laboratorial onde será dado um  conjunto de trabalhos de avaliação que contribuirão para a nota final. Serão disponibilizados aos alunos os Power Point apresentados nas aulas.

Jacob Fraden, Handbook of Modern Sensors, Physics, Designs, and Applications, 4ª Edição, Springer, 2010. Pires, J.N., Automação Industrial,  (3ª Edição), Lidel, Lisboa, Portugal, 2006. Francisco, António, Autómatos Programáveis (4ª Edição Revista), Etep, 2007.